Un compagnon Emmaüs est une personne accueillie dans une communauté Emmaüs, où elle vit et travaille en échange du gîte, du couvert et d’une rémunération symbolique appelée « allocation communautaire ». Ce statut existe dans le cadre du mouvement fondé par l’abbé Pierre en 1949 pour lutter contre la pauvreté et l’exclusion.